1934年3月24日 ，一款名叫7A的前驱动汽车问世 。前轮驱动 、无底盘的车身结构 、通过扭杆实现单轮减振以及液压制动等等 ，这些都曾有人采用过 ，但从未有人把这些集中在一辆汽车上 ，并且成批生产 ，它就是雪铁龙7A 。其设计方案即使在60多年后的今天也没有过时 。在许多警匪电影中 ，这种车常被用作逃跑的车辆 ，被人称为成功的“强盗车” 。这种车除了个别地方作了一些小修改外 ，连续生产了25年 ，最后被安德烈·勒费弗尔设计的第二种汽车 ，即雪铁龙ID／DS型汽车所取代 。

　　今天的汽车 ，前轮驱动系统应用十分广泛 ，它的优点很多 ，首先可以降低轿车的成本 ，它没有通过驾驶舱下面的驱动轴 ，也不用制造后桥壳 ，变速器和差速器被装配在一个壳体中 ，这样所需的零部件就少；它可以让设计者更方便地在汽车底部安装其他部件 ，比如制动系统 ，燃油供给系统和排气系统；减轻了整车的重量是它的另一个优点 ，因此提高加速性 、制动性和燃油经济性；由于前轮驱动的汽车的驱动轮承受着发动机和驱动桥的重量 ，可以增加驱动轮的附着力；它的另一大优点是可以拥有大的室内空间 。看看本田思域 ，你就会发现这种小车拥有许多轿车无法比拟的后座空间 ，原因就是有了一个平整的底板 。